Заслуженный мастер спорта СССР
Двукратный абсолютный чемпион мира Четырехкратный чемпион мира в отдельныхвидах многоборья Трехкратный чемпион мира в командном первенстве Пятикратный чемпион Европы в отдельныхвидах многоборья Трехкратный абсолютный чемпион Всемирной универсиады Обладатель Кубка мира в многоборье Четырехкратный обладатель Кубка мира в отдельных видах многоборья Девятикратный чемпион СССР в отдельных видах многоборья
Родился 25 августа 1962 года во Владимире.
Свой путь в мировой спорт простой владимирский мальчишка Юрий Королёв начал в Спортивном переулке областного центра. Родители привели его в спортивную школу просто ради того, чтобы ребенок чем-нибудь занимался. Выбора у Юры не было, но занятия увлекли его, и увлечение постепенно стало смыслом жизни. Первый значительный успех пришел к Королеву весной 1981 года на Международном турнире на призы газеты «Московские новости». Здесь он показал тройное сальто на кольцах, большой оборот на брусьях, не считая оригинальных связок, совершенно необычный соскок на коне, в вольных – комбинацию, которая ни в чем не уступала композиции Александра Ткачева, самой сложной в мире. Эта первая победа на помосте спорткомплекса «Олимпийский» стала для Юры Королева как бы взлетной площадкой в элиту мировой спортивной гимнастики. И вот, на чемпионате Европы 1981 года в Риме с виду немного коренастый и упитанный, совершенно не фактурный Королев произвел уже настоящий фурор, выступив в своей, не похожей ни на кого манере — легко, словно играючи. Итог оказался блистательным для дебютанта европейского первенства – Королев стал вторым в многоборье, завоевал «золото» в вольных упражнениях и на кольцах, «серебро» в опорных прыжках и на коне. Такие результаты позволяли надеяться, что молодой атлет успешно выступит на ближайшем мировом первенстве. И Королев оправдал надежды. На чемпионате мира 1981 года в Москве он захватил лидерство с первого же снаряда. Выступая без всякой натуги, нигде не ослабив упражнения, получал почти предельные баллы. И только перед самым последним снарядом уступил товарищу по команде Богдану Макуцу – всего на 0,25 балла. Все решалось в упражнениях на коне, и Королев так виртуозно исполнил комбинацию, что смог обойти соперника (и это при том, что сам гимнаст всегда признавал этот снаряд своей «ахиллесовой пятой»). Он стал абсолютным чемпионом мира, завоевал золотую медаль в вольных упражнениях и бронзовую – в упражнениях на коне.

Однако уже в 1985 году, на чемпионате мира в Монреале наши гимнасты вновь получили возможность доказать, что они сильнейшие в мире. После обязательной программы мужская сборная СССР лидировала, а в произвольной серьезной борьбы уже и не было. Юрий Королев на этом первенстве второй раз завоевал звание абсолютного чемпиона мира, выиграл «золото» на кольцах и в опорном прыжке и «серебро» в вольных упражнениях.
1986 год тоже был знаменательным для спортсмена. Сначала он стал чемпионом Игр доброй воли в Москве, а потом завоевал Кубок мира в Пекине. 12 килограммовый преходящий кубок из чистого серебра – за уверенную победу Ю. Королева в многоборье, оставался в России 4 года подряд. Его копия хранится в музее Владимирской спортивной школы имени Толкачева. В 1987 году на чемпионате Европы в Москве от советских спортсменов ждали триумфа. Но его не получилось, так как лидера команды - Валентина Могильного - постигла неудача. Королев же выступал как обычно – уверенно, без серьезных ошибок, легко победил в опорном прыжке, в многоборье стал вторым.Основной этап определения состава олимпийцев проходил на Кубке СССР 1987 года. Этот турнир стал для Юрия роковым: тяжелый разрыв ахиллова сухожилия, поставит крест на карьере выдающегося гимнаста 80-х.
После восстановления, Юрий Королёв остался в спорте. Он получил звание судьи международной категории, работал в Европе, судил Олимпиаду в Пекине. Тренировал молодых спортсменов во Владимирской ДЮСШОР имени Толкачева. В свое время его подопечным был абсолютный чемпион России Дмитрий Баркалов.
С ноября 2012 по декабрь 2013 работал тренером - консультантом сборной России по спортивной гимнастике.
Абсолютный чемпион мира (1981, 1985), чемпион мира в командном первенстве (1981, 1985, 1987), в вольных упражнениях (1981), в упражнениях на кольцах (1985, 1987) и в опорных прыжках (1985), серебряный призер чемпионата мира в многоборье (1987), в командном первенстве (1983), в вольных упражнениях (1985), бронзовый призер чемпионата мира в упражнениях на коне (1981), чемпион Европы в вольных упражнениях (1981, 1983), в упражнениях на кольцах 1981), брусьях (1983) и в опорных прыжках (1987), серебряный призер чемпионата Европы в многоборье (1981, 1983, 1987), в вольных упражнениях (1987), в упражнениях на коне (1981, 1983) и в опорных прыжках (1981), бронзовый призер чемпионата Европы в опорных прыжках (1983), Обладатель Кубка мира в многоборье (1986), в упражнениях на кольцах (1986), брусьях (1982), перекладине (1986) и в опорных прыжках (1986), серебряный призер Кубка мира в вольных упражнениях (1982, 1986), в упражнениях на коне (1982) и кольцах (1982), бронзовый призер Кубка мира в многоборье (1982), ,в опорных прыжках (1982) и в упражнениях на брусьях (1986), абсолютный чемпион Всемирной универсиады (1981, 1983, 1987), чемпион СССР в вольных упражнениях (1981, 1982, 1983, 1984, 1985, 1987), в упражнениях на брусьях (1982, 1983) и перекладине (1981), серебряный призер чемпионата СССР в многоборье (1983), в упражнениях на кольцах (1987), брусьях (1984) и в опорных прыжках (1982), бронзовый призер чемпионата СССР в многоборье (1981, 1982, 1984), в упражнениях на коне (1981, 1983), в упражнениях на перекладине (1987) и в опорных прыжках (1984, 1985), бронзовый призер Куб- ка СССР по многоборью (1988.)
Заслуженный мастер спорта СССР, судья международной категории.
Награжден орденом Трудового Красного Знамени.